December 2006 - Kolloq - lists.ibr.cs.tu-bs.de

Erinnerung: Vortrag am 18.12.2006, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 17 Dec '06

17 Dec '06

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dipl. Inf. Andreas Petersik, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Arbeitsgruppe VOXEL.MAN: Haptisches Rendering materialabtragender Vorgänge zur Simulation chirurgischer Eingriffe im Bereich des Schädels Beginn: 18.12.2006, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2006-12-18-petersik.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl Für das Erlernen der Beherrschung komplexer Systeme werden heutzutage zunehmend Simulatoren eingesetzt. So können z. B. von Piloten schwierige und in der Praxis seltene Gefahrensituationen gezielt in einem Flugsimulator trainiert werden. In der Medizin sind Simulatoren bis heute - nicht zuletzt wegen der hohen Komplexität des menschlichen Körpers - die Ausnahme. Bestrebungen zur Standardisierung und Qualitätssicherung lassen aber für die Zukunft einen steigenden Bedarf entsprechender chirurgischer Simulatoren erwarten. In diesem Vortrag werden Verfahren und Systeme zur realistischen Simulation knochenabtragender Eingriffe vorgestellt. Die Hauptherausforderung bei der Entwicklung stellt dabei das "Haptische Rendering", also das Fühlbarmachen von Strukturen und Werkzeuginteraktionen mittels geeigneter Kraftrückkopplungsgeräte dar. Insbesondere müssen die zu entwickelnden Verfahren bei beliebig komplexen Objekten und ausgedehnten Werkzeugen funktionieren. Während man beim graphischen Rendering mit einer Wiederholrate von >25 Hz auskommt, müssen die bei der Interaktion eines Werkzeugs auftretenden Kräfte mit einer Wiederholrate von >1000 Hz berechnet werden, wenn der Benutzer ein realistisches Gefühl haben soll. Es musste deshalb ein effizientes Verfahren zur Kollisionserkennung eines ausgedehnten Werkzeugs mit einem komplexen Objekt entwickelt werden. Die aus der oberflächenbasierten Computergraphik bekannten Standardmethoden konnten nicht direkt verwendet werden, weil einerseits die medizinischen Objekte üblicherweise als Volumenmodell repräsentiert sind und andererseits der mit der Komplexität der Objekte stark steigende Rechenaufwand Realzeitbedingungen nicht genügen würde. Als Lösung wird ein Multi-Point-Kollisionserkennungsverfahren vorgestellt, das Richtung und Entfernung zur nächsten Objektoberfläche mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit approximieren kann. Ergänzt durch Verfahren zur Volumenmodifikation, lassen sich damit materialabtragende Werkzeuginteraktionen mit beliebig komplexen medizinischen Modellen haptisch simulieren. Die Funktionalität der entwickelten Verfahren wird anhand von Simulationssystemen im Bereich der HNO- und der Kieferchirurgie demonstriert.

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Einladung zu den Vortr ä gen des Informatik-Sonderkolloquiums Informationssysteme
by Haux (TU BS) 12 Dec '06

12 Dec '06

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu den Vorträgen des Sonderkolloqiums Informationssysteme ein. Die Zusammenfassungen der Vorträge sind zusätzlich im Anhang enthalten. Dr. Jens-Peter Dittrich, Institut für Informationssysteme, ETH Zürich: Das iMeMex DataSpace Management System Beginn: Dienstag, 19.12.06, 12:00-12:45 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 4. OG, Raum 404 Webseite: http://www.umi.cs.tu-bs.de/cms/iskolloq/dittrich.html Dr. Wolf-Tilo Balke, Forschungszentrum L3S, Universität Hannover: Advanced Personalization in Query Processing and Data Management Beginn: Dienstag, 19.12.06, 14:00-14:45 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 4. OG, Raum 404 Webseite: http://www.umi.cs.tu-bs.de/cms/iskolloq/balke.html Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Lehner, Institut für Systemarchitektur, TU Dresden: Supporting Cardinality Estimation for Analytical Data-Warehouse-Queries using Sample Views Beginn: Mittwoch, 20.12.06, 08:00-08:45 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 4. OG, Raum 404 Webseite: http://www.umi.cs.tu-bs.de/cms/iskolloq/lehner.html Dr.-Ing. Can Türker, Functional Genomics Center Zürich, Uni/ETH Zürich: Hyperdatabase Technology for Coordinated Service-Oriented Computing Beginn: Mittwoch, 20.12.06, 10:00-10:45 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 4. OG, Raum 404 Webseite: http://www.umi.cs.tu-bs.de/cms/iskolloq/tuerker.html Dr. Alexander Hinneburg, Institut für Informatik, Universität Halle-Wittenberg: Data Mining in Datenbanken mit Anwendungen in der Bioinformatik Beginn: Mittwoch, 20.12.06, 12:00-12:45 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 4. OG, Raum 404 Webseite: http://www.umi.cs.tu-bs.de/cms/iskolloq/hinneburg.html Prof. Dr. Christoph Koch, Lehrstuhl für Informationssysteme, Universität des Saarlandes, und Department of Computer Science, Cornell University (USA): MayBMS: A System for Managing Large Amounts of Incomplete Information Beginn: Dienstag, 16.01.07, 14:00-14:45 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 4. OG, Raum 404 Webseite: http://www.umi.cs.tu-bs.de/cms/iskolloq/koch.html

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Erinnerung: Vortrag am 11.12.2006, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Dec '06

10 Dec '06

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. rer. nat. Frank Oppenheimer, Manager System Design Methodology Group, OFFIS – R&D Division Embedded Hardware-/Software-Systems, Oldenburg: Objektorientierter Entwurf und Synthese von Hardware-/Softwaresystemen unter besonderer Berücksichtigung der Hardware-/Software-Kommunikation Beginn: 11.12.2006, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2006-12-11-oppenheimer.html Kontakt: Prof. Dr. Ulrich Golze Das Gesetz von Moore besagt, dass sich die Integrationsdichte bei digitalen Schaltungen in etwa alle 18 Monate verdoppelt und wird voraussichtlich mindestens noch bis zum Ende dieser Dekade gültig sein. Bereits heute ergeben sich signifikante Probleme, die technologischen Möglichen im Entwurfsprozess auszunutzen, weil die Entwurfsmethoden mit der technologischen Entwicklung nicht mehr mithalten können. Moderne eingebettete Ein-Chip-Systeme enthalten neben der anwendungsspezifischen Hardware einen zunehmend größer werdenden Softwareanteil. Diese zunehmende Heterogenität der Systeme macht es erforderlich den nächsten Abstraktionsschritt in der Entwurfsmethodik von der Verhaltensebene in Richtung Systemebene zu gehen. Ziel dieser Abstraktion ist es sowohl Hardware als auch Software auf einem gleich hohen Abstraktionsniveau zu beschrieben, um eine möglichst einfache Integration dieser beiden unterschiedlichen Komponenten zu ermöglichen. In den Forschungsaktivitäten der Systementwurfsmethodik Gruppe der Abteilung eingebettete Hardware-/Softwaresysteme im OFFIS e.V. -- Forschungsinstitut für Informatik wird u.a. an Methoden gearbeitet, die den Systementwurf auf ein Abstraktionsniveau heben, wie es heute für den objektorientierten Softwareentwurf benutzt wird. Dabei wird im Rahmen des EU Projektes ICODES (Interface and Communication based Design of Embedded Systems) ein Interfacemechanismus erforscht und entwickelt, der es erlaubt beliebige Systemkomponenten, unabhängig von Hardware oder Software, auf Systemebene zu modellieren, integrieren und zu synthetisieren. Mit der auf SystemC basierenden OSSS (Oldenburg System Synthesis Subset) Bibliothek und einem in der Entwicklung befindlichen Syntheseframeworks ist es möglich, ein auf Systemebene spezifiziertes Design bis zum fertigen Mikrochip zu verfeinern. Interaktive Designentscheidungen sowie die automatische Übersetzung und die Optimierung der OSSS Modelle in die Hardwarebeschreibungssprache VHDL und in C/C++ werden durch Werkzeuge zur Analyse, Simulation, Optimierung und Synthese unterstützt. Im Vortrag soll ein Einblick die OSSS Bibliothek gegeben und gezeigt werden, wie sich objektorientierte Designmechanismen auf den Systementwurf anwenden lassen. Der Schwerpunkt soll bei dieser Betrachtung auf der Integration von Hard-/ und Software Komponenten und der daraus resultierenden Frage der Hardware-/Software-Kommunikation liegen.

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