Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Giulio Milighetti, Fraunhofer Inst. für Informations- und
Datenverarbeitung, Karlsruhe IITB:
Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von humanoiden Robotern
basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen
Beginn: 21.02.2007, 14:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
Galeriegeschoss, Raum G04
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-02-21-milighetti.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
In den nächsten Jahren wird eine neue Generation humanoider Roboter
entwickelt werden, die in der Lage sein wird, anspruchsvolle Aufgaben
in einer komplexen, dynamischen, häuslichen Umgebung autonom zu
bewältigen. Um die hierfür erforderlichen Voraussetzungen zu erfüllen,
wird ein neues Multi-Sensor-basiertes, diskret-kontinuierlich arbeitendes
übergeordnetes Regelungskonzept vorgeschlagen, das in der Lage ist, sogar
komplexe menschliche Fähigkeiten nachzuahmen. Jede dieser Fähigkeiten
ist untergliedert in einzelne Aktionsprimitive. In Abhängigkeit
von den Sensorsignalen, die den Zustand des Roboters beschreiben,
ist der diskrete Teil des Systems für die Auswahl und die darauf
folgende Ausführung eines Aktionsprimitives verantwortlich. Der
kontinuierliche Teil des Regelungssystems stellt sicher, dass
jedes Aktionsprimitiv von den geeigneten (Sub-)Reglern ausgeführt
wird. Eine dynamische Aufgabenstruktur basierend auf Aktionsprimitiven
und Petri-Netzen wird präsentiert. Diese Struktur findet als Werkzeug
für eine flexible Programmierung sowie als effizientes Mittel für eine
Echtzeit-Entscheidungsfindung und -Ausnahmebehandlung Verwendung. Sowohl
der theoretische Ansatz als auch experimentelle Ergebnisse der aktuellen
Forschungsvorhaben werden in diesem Vortrag diskutiert.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Giulio Milighetti, Fraunhofer Inst. für Informations- und
Datenverarbeitung, Karlsruhe IITB:
Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von humanoiden Robotern
basierend auf Aktionspromitiven und Petri-Netzen
Beginn: 21.02.2007, 14:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
Galeriegeschoss, Raum G04
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-02-21-milighetti.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
In den nächsten Jahren wird eine neue Generation humanoider Roboter
entwickelt werden, die in der Lage sein wird, anspruchsvolle Aufgaben
in einer komplexen, dynamischen, häuslichen Umgebung autonom zu
bewältigen. Um die hierfür erforderlichen Voraussetzungen zu erfüllen,
wird ein neues Multi-Sensor-basiertes, diskret-kontinuierlich arbeitendes
übergeordnetes Regelungskonzept vorgeschlagen, das in der Lage ist, sogar
komplexe menschliche Fähigkeiten nachzuahmen. Jede dieser Fähigkeiten
ist untergliedert in einzelne Aktionsprimitive. In Abhängigkeit
von den Sensorsignalen, die den Zustand des Roboters beschreiben,
ist der diskrete Teil des Systems für die Auswahl und die darauf
folgende Ausführung eines Aktionsprimitives verantwortlich. Der
kontinuierliche Teil des Regelungssystems stellt sicher, dass
jedes Aktionsprimitiv von den geeigneten (Sub-)Reglern ausgeführt
wird. Eine dynamische Aufgabenstruktur basierend auf Aktionsprimitiven
und Petri-Netzen wird präsentiert. Diese Struktur findet als Werkzeug
für eine flexible Programmierung sowie als effizientes Mittel für eine
Echtzeit-Entscheidungsfindung und -Ausnahmebehandlung Verwendung. Sowohl
der theoretische Ansatz als auch experimentelle Ergebnisse der aktuellen
Forschungsvorhaben werden in diesem Vortrag diskutiert.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Prof. RNDr. Jana Zvárová, DrSC, EuroMISE Centre and Centre of Biomedical
Informatics, Inst. of Computer Science Academy of Sciences of the Czech
Republic:
The role of biomedical informatics in personlized healthcare and
identification of an individual
Beginn: 12.02.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-02-12-zvarova.html
Kontakt: Prof. Dr. Reinhold Haux
It is clear that modern healthcare cannot be build without sound
exploration of information and communication technologies. The role of
biomedical informatics in development of information and knowledge society
in healthcare is visible. The lecture will concern in more details with
personalized healthcare and identification of an individual. It will
focus in more details on applications in the field of forensic genetics,
cardiology and dentistry.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Prof. Y. F. Li, Dep. of Manufacturing Engineering and Engineering
Mangement, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, China:
Automatic calibration and 3D reconstruction for active robot vision
Beginn: 05.04.2007, 10:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 161
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-04-05-li.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
Visual sensing is important to robotics and automation. Efficient
measurement and reconstruction of a 3D object requires a suitable
vision system setting and view point planning strategy. In this talk,
I will present our work on active vision and view planning using our
camera-projector based vision system. With the recalibration method
developed, the system’s settings can be on-line adjusted and its
parameters can be recalibrated automatically whenever the configuration
of the system is changed during a visual sensing task. Such recalibration
requires only a single image of the scene, allowing the 3D measurement
and reconstruction to be performed without interruption and making
it adaptable to the environment. Using the active vision system, we
investigated some issues in multi-view visual measurement, inspection
and model acquisition tasks.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe
Braunschweig aufmerksam:
GI-Vortrag: Prof. Dr. Siegfried Hackel, PTB, Fachbereich Q.4
Informationstechnologie:
ArchiSafe - Innovative Langzeitarchivierung
Beginn: 08.02.2007, 19:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Pockelsstraße 4, Hörsaal SN 19.2
Webseite: http://www.lineas.de/gi-bs/
Kontakt:
[Ein Abstract liegt nicht vor. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte
der angegebenen Webseite.]
