Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Prof. Dr. Bernd Radig, Technische Universität München, Fakultät für
Informatik, Lehrstuhl IX:
Visuelle Kognition für technische Systeme
Beginn: 23.04.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-04-23-radig.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
Technische Systeme werden zunehmend mit Autonomiefähigkeiten ausgerüstet
- die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist hier ein exemplarisches
Beispiel. Dazu werden sie mit Sensoren ausgestattet, die Daten liefern,
deren Auswertung die Basis für die geforderten kognitiven Fähigkeiten
sind. Wenn technische Systeme gemeinsam mit Menschen agieren oder das
Geschehen in der erfassten Umwelt für Menschen aufbereiten müssen, ist
die Auswertung von sensorisch erfassten Bildfolgen die wissenschaftliche
Herausforderung. Unsere Szenarien für solche Herausforderungen sind:
Körpersprache - Erkennen von Gestik und Mimik, Roboterfußball -
verteile Rekonstruktion der Spielsituation, Mannschaftssport - der
"automatische Sportreporter" für Fußballspiele, Kochen - Analyse von
Aktionen und Assistenz für Küchenarbeit. Unsere Anforderungen sind
Echtzeitfähigkeit, Robustheit, Verwendung von Standard-Hardware. Unser
Forschungsgegenstand sind kognitive Fähigkeiten wie Wahrnehmen, Folgern,
Lernen und Planen. Das Ziel ist, Systeme konstruieren zu können, die
über einen großen Vorrat an geeignet repräsentiertem Wissen verfügen,
die aus eigener Beobachtung lernen, um ihre Qualität und ihre Kompetenz
zu verbessern, die eigenen Fähigkeiten einschätzen sowie das eigene
Verhalten bewerten können und die sich in vorher unbekannten Situationen
zurechtfinden. Die vorgestellten Anwendungen beschreiben Schritte in
Richtung der Konstruktion von künstlichen kognitiven Systemen.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Pål Halvorsen, Associate Professor at Simula Research Laboratory, and at
the Department of Informatics, University of Oslo; Vice research director,
network and distributed systems at Simula:
Assessment of Linux' Data Path Implementations for Download and Streaming
Beginn: 12.03.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Seminarraum 105
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-12-halvorsen.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
On servers or proxy caches, there is a huge scaling challenge in
supporting thousands of concurrent users that request delivery of
high-rate, time-dependent data like audio and video, because this
requires transfers of large amounts of data through several sub-systems
within a streaming node. For example, data copying and user/kernel
boundary crossings consume a large amount of resources and may be severe
bottlenecks. Here, we therefore revisit the "old" data movement problem
and provide an evaluation of possible streaming data I/O paths in Linux
2.6 kernel. We have implemented and evaluated several enhanced mechanisms
and show how to provide support for more efficient memory usage and
reduction of user/kernel space switches for streaming applications.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Pål Halvorsen, Associate Professor at Simula Research Laboratory, and at
the Department of Informatics, University of Oslo; Vice research director,
network and distributed systems at Simula:
Assessment of Linux' Data Path Implementations for Download and Streaming
Beginn: 12.03.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Seminarraum 105
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-12-halvorsen.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
On servers or proxy caches, there is a huge scaling challenge in
supporting thousands of concurrent users that request delivery of
high-rate, time-dependent data like audio and video, because this
requires transfers of large amounts of data through several sub-systems
within a streaming node. For example, data copying and user/kernel
boundary crossings consume a large amount of resources and may be severe
bottlenecks. Here, we therefore revisit the "old" data movement problem
and provide an evaluation of possible streaming data I/O paths in Linux
2.6 kernel. We have implemented and evaluated several enhanced mechanisms
and show how to provide support for more efficient memory usage and
reduction of user/kernel space switches for streaming applications.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Pål Halvorsen, Associate Professor at Simula Research Laboratory, and at
the Department of Informatics, University of Oslo; Vice research director,
network and distributed systems at Simula:
Assessment of Linux' Data Path Implementations for Download and Streaming
Beginn: 12.03.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-12-halvorsen.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf
On servers or proxy caches, there is a huge scaling challenge in
supporting thousands of concurrent users that request delivery of
high-rate, time-dependent data like audio and video, because this
requires transfers of large amounts of data through several sub-systems
within a streaming node. For example, data copying and user/kernel
boundary crossings consume a large amount of resources and may be severe
bottlenecks. Here, we therefore revisit the "old" data movement problem
and provide an evaluation of possible streaming data I/O paths in Linux
2.6 kernel. We have implemented and evaluated several enhanced mechanisms
and show how to provide support for more efficient memory usage and
reduction of user/kernel space switches for streaming applications.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Prof. Wolfgang Heidrich, University of British Columbia:
High Dynamic Range Imaging and Display
Beginn: 06.03.2007, 14:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-06-heidrich.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Marcus A. Magnor
The human visual system's ability to process wide ranges of intensities by
far exceeds the capabilities of current imaging systems. Both cameras and
displays are currently limited to a dynamic range (contrast) of between
300:1 to 1,000:1, while the human visual system can process a simultaneous
dynamic range of 50,000:1 or more, and can adapt to a much larger range.
High-dynamic-range (HDR) imaging refers to the capture, processing,
storage, and display of images with significantly improved contrast and
brightness compared to the conventional imaging pipeline. This new HDR
imaging pipeline is designed to match the power of the human visual
system. HDR displays significantly improve the sense of realism and
immersion when showing both real and synthetic HDR imagery. Likewise,
HDR cameras are able to take images without saturation under difficult
lighting situations. The additional information captured in both extremely
bright and extremely dark regions is useful as an input for HDR displays,
but also for machine vision applications.
In this talk, I will summarize the results of a multi-disciplinary
research effort to create the first true HDR display. This work is
a collaboration of multiple departments at The University of British
Columbia, and a spin-off company called Brightside Technologies. I will
provide an overview of current research activities, with a focus on
computational problems.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Professor Dr. Daniel Cremers, Inst. für Informatik, Universität Bonn:
Continuous and Discrete Optimization Methods in Computer Vision
Beginn: 14.05.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-05-14-cremers.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
A multitude of computer vision challenges can be cast as problems of
energy minimization. In my presentation I will introduce optimization
methods which allow to segment moving objects in image sequences, to
detect obstacles in traffic videos, to estimate the similarity of 2D
shapes, to reconstruct 3D shapes from a collection of 2D images and to
track humans in videos. I will detail how respective cost functionals
can be minimized both by continuous (PDE and level set methods) and by
discrete (graph theoretic) methods.
