Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Prof. Dr. Bernd Radig, Technische Universität München, Fakultät für
Informatik, Lehrstuhl IX:
Visuelle Kognition für technische Systeme
Beginn: 23.04.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-04-23-radig.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
Technische Systeme werden zunehmend mit Autonomiefähigkeiten ausgerüstet
- die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist hier ein exemplarisches
Beispiel. Dazu werden sie mit Sensoren ausgestattet, die Daten liefern,
deren Auswertung die Basis für die geforderten kognitiven Fähigkeiten
sind. Wenn technische Systeme gemeinsam mit Menschen agieren oder das
Geschehen in der erfassten Umwelt für Menschen aufbereiten müssen, ist
die Auswertung von sensorisch erfassten Bildfolgen die wissenschaftliche
Herausforderung. Unsere Szenarien für solche Herausforderungen sind:
Körpersprache - Erkennen von Gestik und Mimik, Roboterfußball -
verteile Rekonstruktion der Spielsituation, Mannschaftssport - der
"automatische Sportreporter" für Fußballspiele, Kochen - Analyse von
Aktionen und Assistenz für Küchenarbeit. Unsere Anforderungen sind
Echtzeitfähigkeit, Robustheit, Verwendung von Standard-Hardware. Unser
Forschungsgegenstand sind kognitive Fähigkeiten wie Wahrnehmen, Folgern,
Lernen und Planen. Das Ziel ist, Systeme konstruieren zu können, die
über einen großen Vorrat an geeignet repräsentiertem Wissen verfügen,
die aus eigener Beobachtung lernen, um ihre Qualität und ihre Kompetenz
zu verbessern, die eigenen Fähigkeiten einschätzen sowie das eigene
Verhalten bewerten können und die sich in vorher unbekannten Situationen
zurechtfinden. Die vorgestellten Anwendungen beschreiben Schritte in
Richtung der Konstruktion von künstlichen kognitiven Systemen.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Professor Dr. John Mantas, Health Informatics Lab, University of Athens,
Griechenland:
Development of biomedical and health informatics curricula
Beginn: 07.05.2007, 17:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 160
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-05-07-mantas.html
Kontakt: Prof. Dr. Reinhold Haux
The presentation will focus on (1) Presentation of the health informatics
courses in our undergraduate curriculum at the University of Athens,
(2) Presentation of the Master's course in Health Informatics at the
University of Athens, (3) Presentation of the new 4-year BSc (Hons)
programme in Biomedical Informatics in the University of Central
Greece, (4) Presentation of our research activites of Health Infromatics
Laboratory, and (5) Presentation of our involvement in European research
projects.
CV of Prof. Mantas: Professor in Health Informatics at the School of
Health Sciences of the University of Athens. Teaching responsibilities
in Departments of Medicine, Dentistry, Nursing. Director of Health
Informatics Laboratory. Secretary of EFMI. Working Group chair on
Education in EFMI. Co-chair of IMIA WG on Education. Former Dean of the
Faculty of Nursing of the University of Athens. Member of the Executive
Board of the Cyprus University of Technology. Member of the Executive
Board of the Dept. of Biomedical Informatics. Member of Editorial Boards
of Scientific Journals.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Prof. Y. F. Li, Dep. of Manufacturing Engineering and Engineering
Mangement, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, China:
Automatic calibration and 3D reconstruction for active robot vision
Beginn: 05.04.2007, 10:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
1. OG, Hörsaal M 161
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-04-05-li.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
Visual sensing is important to robotics and automation. Efficient
measurement and reconstruction of a 3D object requires a suitable
vision system setting and view point planning strategy. In this talk,
I will present our work on active vision and view planning using our
camera-projector based vision system. With the recalibration method
developed, the system’s settings can be on-line adjusted and its
parameters can be recalibrated automatically whenever the configuration
of the system is changed during a visual sensing task. Such recalibration
requires only a single image of the scene, allowing the 3D measurement
and reconstruction to be performed without interruption and making
it adaptable to the environment. Using the active vision system, we
investigated some issues in multi-view visual measurement, inspection
and model acquisition tasks.
