September 2008 - Kolloq - lists.ibr.cs.tu-bs.de

INFO - [kolloq] Vorträge am 16.09.2008
by Ilona Engel 11 Sep '08

11 Sep '08

WICHTIG - BITTE BEACHTEN - WICHTIG Sehr geehrte Damen und Herren, die drei angekündigten Vorträge im Kolloquium am -----> Dienstag, 16.09.2008, Beginn: 11:00 Uhr -----> TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, -----> Galeriegeschoss, Raum G04 dauern jeweils 45 Minuten inkl. Diskussion; somit kann nur die Anfangszeit von 11:00 Uhr bindend festgelegt werden. Bitte beachten! Mit freundlichen Grüßen Ilona Engel (Sekr. Prof. Wahl) ------------------------------------------------------------ > DIENSTAG, den 16. SEPTEMBER, 11:00 Uhr im INFORMATIK-ZENTRUM RAUM G04 > > ------------------------------- > > Vorstellung des Instituts für Robotik und Mechatronik > > Vortragender: Prof. G. Hirzinger > Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) > Institut für Robotik und Mechatronik > Oberpfaffenhofen-Wessling > > ------------------------------- > > Automatische Generierung robuster Fügestrategien > > Vortragender: Dipl.-Ing. Andreas Stemmer > Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) > Institut für Robotik und Mechatronik > Oberpfaffenhofen-Wessling > > Kurzinhalt: > > Das automatisierte Fügen von Objekten unter Berücksichtigung von > Unsicherheiten stellt eine große Herausforderung für die Robotik im > industriellen Umfeld dar. Oftmals sind diese Aufgaben nur mit hohem > Aufwand bei der Teilezuführung und Sensorik sowie mit der langjährigen > Erfahrung eines geschulten Roboterprogrammierers zu lösen. > > Der Vortrag beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie die > Programmierung der Aufgaben vereinfacht bzw. automatisiert werden kann. > > Das vorgestellte Verfahren erzeugt Fügestrategien für komplexe planare > Teile und optimiert dabei die Robustheit gegenüber > Positionierungsunsicherheiten des Roboters oder der Teilezuführung. Zur > Begrenzung der Kontaktkräfte und zum Ausgleich der Ungenauigkeiten wird > in den vorgestellten Experimenten die kartesische Impedanzregelung des > DLR-Leichtbauroboters verwendet. > > Das Ziel der Arbeiten ist es, den Anwendern eine Toolbox zu entwickeln, > die aus gegebenen Modelldaten automatisch das Roboterprogramm zum Fügen > des Objekts generiert. > > > ------------------------------- > > > Autonome Exploration von Roboterarbeitszellen mit multisensoriellen > Hand-Auge Systemen > > Vortragender: Dr.-Ing. Michael Suppa > Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) > Institut für Robotik und Mechatronik > Oberpfaffenhofen-Wessling > > Kurzinhalt: > > Der Vortrag behandelt Ansätze zur sensorbasierten Exploration von > teilweise unbekannten Arbeitszellen. Mit dem Ziel, automatisierte > Prozesse für flexible Arbeitszellen zur realisieren, wird eine > aufgabenspezifische Exploration unter Verwendung von flexiblen > Sensorsystemen, wahrscheinlichkeitstheoretischen Umgebungsmodellen, > Methoden zur Planung von Sensorlagen und Bewegungen durchgeführt. Die > Ergebnisse der Methoden und die Eigenschaften der Sensoren aus > Simulationen und Experimenten werden vorgestellt. Dabei wird > insbesondere auf Designkriterien eingegangen, die in der Entwicklung von > geeigneten Sensoren mündeten. Ein weiterer Schwerpunkt ist die > Bestimmung der Sensorlagen durch Maximierung des missionsabhängigen > Informationsgewinns. >

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Vortrag am 11.09.2008, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Sep '08

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Valentin Polishchuk, Helsinki Institute for Information Technology HIIT, University of Helsinki and Helsinki University of Technology, Finland: Packing Necklaces into a Box Beginn: 11.09.2008, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 2. Obergeschoss, Raum 262A Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-11-polishchuk.html Kontakt: Prof. Dr. Sándor Fekete Finding multiple disjoint paths in geometric domains has applications in air traffic management, sensor networks, robotics. We have designed and implemented exact and approximate algorithms for routing various types of paths in polygonal environments. This is joint work with Estie Arkin, Joe Mitchell and Anne Paakko.

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Vortrag am 11.09.2008, 14:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Sep '08

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Jukka Suomela, Helsinki Institute for Information Technology HIIT, University of Helsinki, Finland: Local algorithms and max-min linear programs Beginn: 11.09.2008, 14:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 2. Obergeschoss, Raum 262A Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-11-suomela.html Kontakt: Prof. Dr. Sándor Fekete A local algorithm is a distributed algorithm that completes in constant time (constant number of synchronous communication rounds), independent of the size of the network. In a local algorithm, the output of a node can only depend on the input available within its constant-radius neighbourhood; therefore a local algorithm is highly fault-tolerant, as the effect of a topology change is confined to a constant-radius part of the network. In our work, we study local algorithms for max-min linear programs, where the objective is to maximise w subject to Ax <= 1, Cx >= w1, x >= 0. Here the matrices A and C are nonnegative and sparse. Each row of A has at most Delta_I positive elements, and each row C has at most Delta_K positive elements; Delta_I > 1 and Delta_K > 1 are constants. We show that in a distributed setting, there is a sharp threshold alpha = Delta_I (1 - 1/Delta_K) for the local approximability of max-min linear programs. We prove that there is no local algorithm with the approximation ratio alpha. We also present a local algorithm that achieves the approximation ratio of alpha + epsilon; we can make the constant epsilon > 0 arbitrarily small at the cost of increased running time. This is joint work with Patrik Floréen, Marja Hassinen, Joel Kaasinen, Petteri Kaski, and Topi Musto.

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Vortrag am 16.09.2008, 13:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Sep '08

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr.-Ing. Michael Suppa, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen-Wessling: Autonome Exploration von Roboterarbeitszellen mit multisensoriellen Hand-Auge Systemen Beginn: 16.09.2008, 13:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-16-suppa.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl Der Vortrag behandelt Ansätze zur sensorbasierten Exploration von teilweise unbekannten Arbeitszellen. Mit dem Ziel, automatisierte Prozesse für flexible Arbeitszellen zur realisieren, wird eine aufgabenspezifische Exploration unter Verwendung von flexiblen Sensorsystemen, wahrscheinlichkeitstheoretischen Umgebungsmodellen, Methoden zur Planung von Sensorlagen und Bewegungen durchgeführt. Die Ergebnisse der Methoden und die Eigenschaften der Sensoren aus Simulationen und Experimenten werden vorgestellt. Dabei wird insbesondere auf Designkriterien eingegangen, die in der Entwicklung von geeigneten Sensoren mündeten. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Bestimmung der Sensorlagen durch Maximierung des missionsabhängigen Informationsgewinns.

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Vortrag am 16.09.2008, 12:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Sep '08

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dipl.-Ing. Andreas Stemmer, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen-Wessling: Automatische Generierung robuster Fügestrategien Beginn: 16.09.2008, 12:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-16-stemmer.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl Das automatisierte Fügen von Objekten unter Berücksichtigung von Unsicherheiten stellt eine große Herausforderung für die Robotik im industriellen Umfeld dar. Oftmals sind diese Aufgaben nur mit hohem Aufwand bei der Teilezuführung und Sensorik sowie mit der langjährigen Erfahrung eines geschulten Roboterprogrammierers zu lösen. Der Vortrag beschäftigt sich mit der Fragestellung, wie die Programmierung der Aufgaben vereinfacht bzw. automatisiert werden kann. Das vorgestellte Verfahren erzeugt Fügestrategien für komplexe planare Teile und optimiert dabei die Robustheit gegenüber Positionierungsunsicherheiten des Roboters oder der Teilezuführung. Zur Begrenzung der Kontaktkräfte und zum Ausgleich der Ungenauigkeiten wird in den vorgestellten Experimenten die kartesische Impedanzregelung des DLR-Leichtbauroboters verwendet. Das Ziel der Arbeiten ist es, den Anwendern eine Toolbox zu entwickeln, die aus gegebenen Modelldaten automatisch das Roboterprogramm zum Fügen des Objekts generiert.

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Vortrag am 16.09.2008, 11:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Sep '08

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Prof. G. Hirzinger, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen-Wessling: Vorstellung des Instituts für Robotik und Mechatronik Beginn: 16.09.2008, 11:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-16-hirzinger.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl

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Erinnerung: Vortrag am 02.09.2008, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 01 Sep '08

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Andreas Doering, Theoretical Physics Group, Blackett Laboratory, Imperial College London: The topos approach to the formulation of physical theories Beginn: 02.09.2008, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Mendelssohnstraße 3, Raum MS 3.3 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-02-doering.html Kontakt: Prof. Dr. Jirí Adámek I will report on recent work with Chris Isham on the application of topos theory to physics. The Kochen-Specker theorem shows that a naive realist description of quantum systems is impossible. This can be understood as the inapplicability of Boolean logic to quantum systems. In order to arrive at a more realist description, one can use the internal logic of a certain topos of presheaves. The choice of this topos is irectly motivated from the Kochen-Specker theorem. I will show which structures within this topos are of physical significance and how propositions about physical quantities are assigned truth-values. The whole topos scheme is not bound to quantum theory, but allows for major generalisations, potentially in the direction of a future theory of quantum gravity.

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