Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe
Braunschweig aufmerksam:
GI-Vortrag: Uwe Seifert, CISSP Certified Information Systems Security
Professional (CISSP®), Siemens IT Solutions and Services, Public Sector,
Defense and Intelligence:
Informationssicherheit – wie und warum
Beginn: 30.09.2010, 18:00 Uhr
Ort: Haus der Wissenschaft, Raum Veolia, Pockelsstrasse 11
Webseite: http://www.lineas.de/gi-bs/
Kontakt: Anja Schaar-Goldapp, Sprecherin der GI Regionalgruppe BS
Informationen sind wichtige Werte für Unternehmen und Behörden
und müssen daher angemessen geschützt werden. Die Leitungsebene
eines Unternehmens trägt die Verantwortung, dass gesetzliche
Regelungen und Verträge eingehalten werden und dass wichtige
Geschäftsprozesse störungsfrei laufen. Es gibt unterschiedliche Arten
von Bedrohungsszenarien, welche die Sicherheit einer Organisation und die
zu schützenden Informationswerte beeinflussen können. Das Management
einer Organisation muss diese unterschiedlichen Bedrohungen verstehen und
sicherstellen, dass angemessene Gegenmaßnahmen implementiert sind. Nicht
selten ist von der ständigen Verfügbarkeit wichtiger Daten das Leben
von Menschen abhängig.
Die Informationssicherheit darf nicht als eigenständige Lösung behandelt
und betrachtet werden. Von Anfang an ist ein gesamtheitlicher Ansatz zu
verfolgen. Es ist wichtig, Sicherheit in das Denken der Entscheider zu
integrieren; Sicherheit kann kein nachträglicher Gedanke oder Gegenstand
sein, der eigenständig behandelt wird. Informationssicherheit betrifft
aber nicht nur die Entscheider allein, sondern alle Mitarbeiter ohne
Ausnahme. Jeder einzelne kann durch qualitätsbewusstes Handeln Schäden
vermeiden und zum Erfolg beitragen.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Dr. Corrado Guarino Lo Bianco, University of Parma, Dip. di
Ing. dell'Informazione:
Online trajectory scaling for manipulators subject to dynamic constraints
Beginn: 22.09.2010, 15:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
Galeriegeschoss, Raum G04
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2010-09-22-bianco.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
Robotic manipulators are usually driven by means of minimum-time
trajectories. Unfortunately, such trajectories strongly solicit the
actuators, which dynamic limits could be easily exceeded. Therefore,
kinematic and/or dynamic constraints are commonly considered during the
off-line planning phase.
Nevertheless, dynamic limits could still be violated during actual
operations due to model uncertainties, disturbances or controlled deeds,
thus causing a performance loss.
In the seminar, a brief panoramic of the methods used for managing such
problems will be given and a method for the online trajectory scaling
will be proposed.
Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität
Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem
Vortrag ein:
Dr. Corrado Guarino Lo Bianco, University of Parma, Dip. di
Ing. dell'Informazione:
Online trajectory scaling for manipulators subject to dynamic constraints
Beginn: 22.09.2010, 15:00 Uhr
Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23,
Galeriegeschoss, Raum G04
Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2010-09-22-bianco.html
Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl
Robotic manipulators are usually driven by means of minimum-time
trajectories. Unfortunately, such trajectories strongly solicit the
actuators, which dynamic limits could be easily exceeded. Therefore,
kinematic and/or dynamic constraints are commonly considered during the
off-line planning phase.
Nevertheless, dynamic limits could still be violated during actual
operations due to model uncertainties, disturbances or controlled deeds,
thus causing a performance loss.
In the seminar, a brief panoramic of the methods used for managing such
problems will be given and a method for the online trajectory scaling
will be proposed.
