June 2013 - Kolloq - lists.ibr.cs.tu-bs.de

Erinnerung: Vortrag am 24.06.2013, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 23 Jun '13

23 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein. Dr. Corrado Guarino Lo Bianco, University of Parma, Dip. di Ing. dell'Informazione: An overview on the real-time trajectory planning problem: known techniques and recent advances Beginn: 24.06.2013, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2013-06-24-bianco.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl The performances of feedback control systems change depending on the characteristics of the reference signals. For this reason, robot trajectories have always been designed by paying attention to their smoothness. Originally, trajectories were only synthesized offline, and the smoothness requirement was achieved by exclusively taking care of some continuity aspects (velocity and acceleration continuity). Planners have evolved along the years, so that, still in an offline context, the subsequent generations were also able to account for the existence of physical limits concerning the system kinematics/dynamics, while, in more recent approaches, trajectories are also planned by optimizing some given performance indexes. A relevant limitation of the aforementioned approaches is represented by their intrinsic offline nature: trajectories cannot be modified online, so that control systems cannot suddenly react to possible environmental changes. This has originated an increasing interest on planners that are able to generate, in an online context, optimal constrained trajectories. The seminar will propose an overview on some known online planning techniques, by describing their main characteristics and by providing some possible classifications. The attention will then be addressed to a planner that has been recently designed in the Robotic Lab of the University of Parma. It is based on a variable structure sliding mode control scheme, which behavior will be analyzed with the aid of some simulation experiments. The proposed generator can also be used in contexts that are totally different from those for which it was originally conceived. For example, it has been recently used to solve several online trajectory scaling problems for systems subject to physical constraints. Some videos will show the performances that have been achieved on some actual manipulators.

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Erinnerung: Vortrag am 21.06.2013, 13:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 20 Jun '13

20 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein. Prof. Shuqian Luo, Capital Medical University, Beijing, China, Professor, Director of Medical Imaging Lab: X-ray Phase Contrast Imaging and Its Medical Application Beginn: 21.06.2013, 13:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstrße 23, 4. Obergeschoss, Raum 404 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2013-06-21-luo.html Kontakt: Prof. Reinhold Haux Alle Zuhörer sind eingeladen, sich nach dem Vortrag bei gemeinsamem Kaffee und Kuchen einzufinden. Phase contrast imaging (PCI) technique has recently been developed to provide high contrast images by using phase shift of the X-ray. When X-ray propagates through an object, both the amplitude and the phase of the wave are modified. Conventional X-ray imaging is only sensitive to the variations in X-ray absorption. It is a difficult task for soft tissues and other weakly absorbing objects imaging because of the very small image contrast difference. Fortunately, the phase shift between biological soft tissues is almost one thousand times greater than the absorption term at photon energies greater than 10 keV. Phase contrast imaging can greatly improve the image quality of soft tissues. We present our research on information extraction , observation of microstructure and morphology of small animal organs and human tissues with PCI imaging, which has potential use for the early detection and diagnosis of some cancers.

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Erinnerung: Vortrag am 21.06.2013, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 20 Jun '13

20 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein. Karl-Heinz Brandl und Astrid Schmidt, IKT-Projekt ver.di-Bundesverwaltung Berlin: Berufseinstieg: Gehaltsstrukturen und Arbeitsbedingungen in der IT-Branche Beginn: 21.06.2013, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2013-06-21-brandl.html Kontakt: Prof. Dr. Wolf-Tilo Balke Alle Zuhörer sind eingeladen, sich bereits 20 Minuten vor dem Vortrag zu gemeinsamem Kaffee und Kuchen einzufinden. Der Berufseinstieg ist ein wesentlicher Schritt in die Arbeitswelt. Dabei geht es nicht nur darum, in welche Richtung man sich fachlich entwickeln möchte. Auch die Gestaltung der Rahmenbedingungen ist wichtig für gute Arbeit und Zukunftsperspektiven. Wir beleuchten Basics: Welche Gehaltsvorstellungen sind realistisch? Wie setzen sich Gehälter zusammen? Was sind die Vorteile von tarifvertraglichen Regelungen? Außerdem gehen wir auf Arbeitsmodelle und Anforderungen in der IT-Branche ein: Auf welche Herausforderungen muss ich mich vorbereiten? ver.di begleitet die Entwicklungen in der Branche schon seit Langem und hat u.a. mit den komplexen Haustarifverträgen bei IBM und T-Systems Standards gesetzt. Unsere Erfahrungen und unser Wissen teilen wir gerne.

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Erinnerung: Vortrag am 20.06.2013, 18:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 19 Jun '13

19 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe Braunschweig aufmerksam: Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, Leiter des Instituts für Verkehrssystemtechnik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Braunschweig: GI-Vortrag: Was bewegt uns morgen? Forschung für die Mobilität der Zukunft Beginn: 20.06.2013, 18:00 Uhr Ort: Haus der Wissenschaft, Raum Veolia, Pockelsstraße 11 Webseite: http://www.lineas.de/gi-bs/ Kontakt: Anja Schaar-Goldapp, Sprecherin der GI Regionalgruppe BS Wie sieht unsere Mobilität heute aus? Welche negativen Effekte hat unsere Mobilität hinsichtlich Sicherheit und Umwelt? Wie verändert sich Mobilität? Fahren wir in Zukunft automatisch? Was kann das Auto von morgen? Der Vortrag skizziert die Mobilität von heute und zeigt Ansätze, wie die Mobilität der Zukunft erforscht wird. Als zentrales Forschungsinstrument wird die Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM) vorgestellt, die Nutzern aus Wissenschaft, Forschung, Entwicklung und Industrie die Untersuchung einer Vielzahl von Themen aus der gesamten Komplexität von Verkehr mit all seinen Wechselwirkungen ermöglicht.

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Vortrag am 24.06.2013, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 10 Jun '13

10 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein. Dr. Corrado Guarino Lo Bianco, University of Parma, Dip. di Ing. dell'Informazione: An overview on the real-time trajectory planning problem: known techniques and recent advances Beginn: 24.06.2013, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2013-06-24-bianco.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl The performances of feedback control systems change depending on the characteristics of the reference signals. For this reason, robot trajectories have always been designed by paying attention to their smoothness. Originally, trajectories were only synthesized offline, and the smoothness requirement was achieved by exclusively taking care of some continuity aspects (velocity and acceleration continuity). Planners have evolved along the years, so that, still in an offline context, the subsequent generations were also able to account for the existence of physical limits concerning the system kinematics/dynamics, while, in more recent approaches, trajectories are also planned by optimizing some given performance indexes. A relevant limitation of the aforementioned approaches is represented by their intrinsic offline nature: trajectories cannot be modified online, so that control systems cannot suddenly react to possible environmental changes. This has originated an increasing interest on planners that are able to generate, in an online context, optimal constrained trajectories. The seminar will propose an overview on some known online planning techniques, by describing their main characteristics and by providing some possible classifications. The attention will then be addressed to a planner that has been recently designed in the Robotic Lab of the University of Parma. It is based on a variable structure sliding mode control scheme, which behavior will be analyzed with the aid of some simulation experiments. The proposed generator can also be used in contexts that are totally different from those for which it was originally conceived. For example, it has been recently used to solve several online trajectory scaling problems for systems subject to physical constraints. Some videos will show the performances that have been achieved on some actual manipulators.

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Vortrag am 21.06.2013, 13:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 07 Jun '13

07 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein. Prof. Shuqian Luo, Capital Medical University, Beijing, China, Professor, Director of Medical Imaging Lab: X-ray Phase Contrast Imaging and Its Medical Application Beginn: 21.06.2013, 13:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstrße 23, 4. Obergeschoss, Raum 404 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2013-06-21-luo.html Kontakt: Prof. Reinhold Haux Alle Zuhörer sind eingeladen, sich nach dem Vortrag bei gemeinsamem Kaffee und Kuchen einzufinden. Phase contrast imaging (PCI) technique has recently been developed to provide high contrast images by using phase shift of the X-ray. When X-ray propagates through an object, both the amplitude and the phase of the wave are modified. Conventional X-ray imaging is only sensitive to the variations in X-ray absorption. It is a difficult task for soft tissues and other weakly absorbing objects imaging because of the very small image contrast difference. Fortunately, the phase shift between biological soft tissues is almost one thousand times greater than the absorption term at photon energies greater than 10 keV. Phase contrast imaging can greatly improve the image quality of soft tissues. We present our research on information extraction , observation of microstructure and morphology of small animal organs and human tissues with PCI imaging, which has potential use for the early detection and diagnosis of some cancers.

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Vortrag am 21.06.2013, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 07 Jun '13

07 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein. Karl-Heinz Brandl und Astrid Schmidt, IKT-Projekt ver.di-Bundesverwaltung Berlin: Berufseinstieg: Gehaltsstrukturen und Arbeitsbedingungen in der IT-Branche Beginn: 21.06.2013, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2013-06-21-brandl.html Kontakt: Prof. Dr. Wolf-Tilo Balke Alle Zuhörer sind eingeladen, sich bereits 20 Minuten vor dem Vortrag zu gemeinsamem Kaffee und Kuchen einzufinden. Der Berufseinstieg ist ein wesentlicher Schritt in die Arbeitswelt. Dabei geht es nicht nur darum, in welche Richtung man sich fachlich entwickeln möchte. Auch die Gestaltung der Rahmenbedingungen ist wichtig für gute Arbeit und Zukunftsperspektiven. Wir beleuchten Basics: Welche Gehaltsvorstellungen sind realistisch? Wie setzen sich Gehälter zusammen? Was sind die Vorteile von tarifvertraglichen Regelungen? Außerdem gehen wir auf Arbeitsmodelle und Anforderungen in der IT-Branche ein: Auf welche Herausforderungen muss ich mich vorbereiten? ver.di begleitet die Entwicklungen in der Branche schon seit Langem und hat u.a. mit den komplexen Haustarifverträgen bei IBM und T-Systems Standards gesetzt. Unsere Erfahrungen und unser Wissen teilen wir gerne.

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Vortrag am 20.06.2013, 18:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 06 Jun '13

06 Jun '13

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe Braunschweig aufmerksam: Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, Leiter des Instituts für Verkehrssystemtechnik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Braunschweig: GI-Vortrag: Was bewegt uns morgen? Forschung für die Mobilität der Zukunft Beginn: 20.06.2013, 18:00 Uhr Ort: Haus der Wissenschaft, Raum Veolia, Pockelsstraße 11 Webseite: http://www.lineas.de/gi-bs/ Kontakt: Anja Schaar-Goldapp, Sprecherin der GI Regionalgruppe BS Wie sieht unsere Mobilität heute aus? Welche negativen Effekte hat unsere Mobilität hinsichtlich Sicherheit und Umwelt? Wie verändert sich Mobilität? Fahren wir in Zukunft automatisch? Was kann das Auto von morgen? Der Vortrag skizziert die Mobilität von heute und zeigt Ansätze, wie die Mobilität der Zukunft erforscht wird. Als zentrales Forschungsinstrument wird die Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM) vorgestellt, die Nutzern aus Wissenschaft, Forschung, Entwicklung und Industrie die Untersuchung einer Vielzahl von Themen aus der gesamten Komplexität von Verkehr mit all seinen Wechselwirkungen ermöglicht.

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