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Korrektur: Vortrag am 02.07.2012, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 02 Jul '12

02 Jul '12

Die urspruenglichen Ankuendigung enthielt eine falsche Uhrzeit. Der Vortrag beginnt um 15.oo Uhr. Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Noémi Friedman: Analysis, experiments and application of an antiprismatic deployable space truss system characterized by snap-back behaviour Beginn: 02.07.2012, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Hans-Sommer-Str. 65, Raum HS 65.4 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-07-02-friedman.html Kontakt: Prof. Hermann G. Matthies, PhD The specific cylindrical system, namely the deployable antiprismatic lattice structure, derived from the yoshimura origami pattern and proposed by Hegedűs, is characterized by its pop-up deployment due to the energy accumulated from lengthening some bars during packing. Zero deployment-load corresponds both to the fully deployed and the compact configuration, the latter being an unstable equilibrium state corresponding to the maximal internal energy. The packing behavior of the antiprismatic deployable structure will be shown through a simplified 2D structure possessing similar packing properties to that of the chosen specific system. The equilibrium paths of packing and the concerning difficulties (bifurcation of the path, snap-back phenomenon, singular configurations etc.) as well as the packing sequences will be revealed through analytical and numerical research. A different system, slightly deviating from the original one will be also presented. The original system is constructed from identical double antiprisms with an elastic middle polygon and rigid polygons in the boundaries. The modified model eliminates the rigid internal polygons; the pop-up column is constructed from continuously rotating elastic polygons with two rigid polygons on the top and on the bottom. When the non-stiffened structure is only controlled by the displacement of the top facet, the packing patterns show a quite interesting chaotic, but not completely stochastic system. The simulation developed proved that in the case of certain geometrical parameters, there are certain number of possible patterns, among which the numerical errors (or in reality the imperfections) choose. An attempt is given to provide ideas for application of antiprismatic structures by combining the ideas and characteristics of the available systems and the topology of the antiprismatic structure. If the restriction of symmetrical behavior is relieved the asymmetrical structural forms can be used for adaptive architectural designs, for structures that could change morphological properties due to different external excitations. Some small physical models built for experimenting will be presented, some sketches for possible applications and control systems will be shown.

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Erinnerung: Vortrag am 02.07.2012, 15:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 01 Jul '12

01 Jul '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Noémi Friedman: Analysis, experiments and application of an antiprismatic deployable space truss system characterized by snap-back behaviour Beginn: 02.07.2012, 15:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Hans-Sommer-Str. 65, Raum HS 65.4 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-07-02-friedman.html Kontakt: Prof. Hermann G. Matthies, PhD The specific cylindrical system, namely the deployable antiprismatic lattice structure, derived from the yoshimura origami pattern and proposed by Hegedűs, is characterized by its pop-up deployment due to the energy accumulated from lengthening some bars during packing. Zero deployment-load corresponds both to the fully deployed and the compact configuration, the latter being an unstable equilibrium state corresponding to the maximal internal energy. The packing behavior of the antiprismatic deployable structure will be shown through a simplified 2D structure possessing similar packing properties to that of the chosen specific system. The equilibrium paths of packing and the concerning difficulties (bifurcation of the path, snap-back phenomenon, singular configurations etc.) as well as the packing sequences will be revealed through analytical and numerical research. A different system, slightly deviating from the original one will be also presented. The original system is constructed from identical double antiprisms with an elastic middle polygon and rigid polygons in the boundaries. The modified model eliminates the rigid internal polygons; the pop-up column is constructed from continuously rotating elastic polygons with two rigid polygons on the top and on the bottom. When the non-stiffened structure is only controlled by the displacement of the top facet, the packing patterns show a quite interesting chaotic, but not completely stochastic system. The simulation developed proved that in the case of certain geometrical parameters, there are certain number of possible patterns, among which the numerical errors (or in reality the imperfections) choose. An attempt is given to provide ideas for application of antiprismatic structures by combining the ideas and characteristics of the available systems and the topology of the antiprismatic structure. If the restriction of symmetrical behavior is relieved the asymmetrical structural forms can be used for adaptive architectural designs, for structures that could change morphological properties due to different external excitations. Some small physical models built for experimenting will be presented, some sketches for possible applications and control systems will be shown.

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Erinnerung: Vortrag am 05.04.2012, 09:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 23 May '12

23 May '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Karrenbauer: Über Algorithm Engineering und diskrete Optimierung Beginn: 05.04.2012, 09:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-04-05-karrenbauer.html Kontakt: Hinter zahlreichen Anwendungen stecken Optimierungsprobleme, die effizient gelöst werden müssen. Viele davon sind von Natur aus diskret oder werden es durch entsprechende Digitalisierung. In diesem Vortrag werde ich einen Algorithm Engineering Prozess vorstellen, der systematisch ausgehend von einer Modellierung als ganzzahliges Programm zu Algorithmen führt, die nicht nur im theoretischen Sinn effizient sondern auch praxistauglich sind. Dies werde ich an einigen Fallstudien demonstrieren. Dabei möchte ich mich insbesondere auf die Entwicklung einer Steuerung für OLED-Displays konzentrieren und darüber hinaus kurz auf weitere Beispiele aus den Bereichen Bildverarbeitung und Bioinformatik eingehen.

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Erinnerung: Vortrag am 09.05.2012, 18:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 08 May '12

08 May '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe Braunschweig aufmerksam: GI-Vortrag: Prof. Dr. Wolf-Tilo Balke, Leiter des Instituts für Informationssysteme, TU Braunschweig: Informationsdienstleistungen mit sozialen Komponenten Beginn: 09.05.2012, 18:00 Uhr Ort: Haus der Wissenschaft, Raum Veolia, Pockelsstraße 11 Webseite: http://www.lineas.de/gi-bs/ Kontakt: Anja Schaar-Goldapp, Sprecherin der GI Regionalgruppe BS Social Computing ist heute in aller Munde. Doch was versteckt sich tatsächlich dahinter? Die Nutzung von Social Web Komponenten spielt bereits heute in der individuellen Generierung von Recommendations oder der Personalisierung von Informationsdienstleistungen eine Rolle. Aber was ist mit dem dynamischen Einsatz sozialer Komponenten? Insbesondere das sogenannte Crowd-Sourcing bietet hier eine breite Palette von Möglichkeiten, die in diesem Vortrag angesprochen werden sollen.

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Vortrag am 09.05.2012, 18:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 26 Apr '12

26 Apr '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe Braunschweig aufmerksam: GI-Vortrag: Prof. Dr. Wolf-Tilo Balke, Leiter des Instituts für Informationssysteme, TU Braunschweig: Informationsdienstleistungen mit sozialen Komponenten Beginn: 09.05.2012, 18:00 Uhr Ort: Haus der Wissenschaft, Raum Veolia, Pockelsstraße 11 Webseite: http://www.lineas.de/gi-bs/ Kontakt: Anja Schaar-Goldapp, Sprecherin der GI Regionalgruppe BS Social Computing ist heute in aller Munde. Doch was versteckt sich tatsächlich dahinter? Die Nutzung von Social Web Komponenten spielt bereits heute in der individuellen Generierung von Recommendations oder der Personalisierung von Informationsdienstleistungen eine Rolle. Aber was ist mit dem dynamischen Einsatz sozialer Komponenten? Insbesondere das sogenannte Crowd-Sourcing bietet hier eine breite Palette von Möglichkeiten, die in diesem Vortrag angesprochen werden sollen.

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Erinnerung: Vortrag am 05.04.2012, 12:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 04 Apr '12

04 Apr '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Kröller: Praktische Theorie - Algorithm Engineering zur Lösung geometrischer und weiterer Probleme Beginn: 05.04.2012, 12:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-04-05-kroeller.html Kontakt: Ein gegebenes Problem kann oft auf verschiedene Weise gelöst werden - mit implementierten Verfahren, belegt durch Experimente, oder mit Algorithmen mit beweisbaren Eigenschaften und Garantien. Viel zu oft wird sich dabei für genau eine dieser beiden Herangehensweisen entschieden. Im schlimmsten Fall entstehen für beide Seiten Ergebnisse unter vollständiger Ignoranz der jeweiligen Gegenseite. Beim Algorithm Engineering (AE) wird diese Separation aufgehoben, und es werden Algorithmen entwickelt, die gleichermassen theoretisch wie praktisch valide sind. Nach einem Überblick über AE werden wir beispielhaft über das Kunstgalerieproblem berichten, einem seit fast 40 Jahren untersuchten Kernproblem der Algorithmischen Geometrie: Gegeben ein zweidimensionales Polygon (die "Galerie"), finde eine minimale Anzahl Punkte ("Wächter"), von denen aus das ganze Polygon gesehen werden kann. Wir stellen einen Ansatz vor, mit dem erstmals exakte Lösungen berechnet werden können, basierend auf doppelt-unendlichen ganzzahligen Programmen. Wir zeigen Ergebnisse einer praktischen Implementierung und skizzieren Erweiterungen für praktische Anwendungsfälle aus der Gebäudevermessung mittels Laserscannern. Schliesslich zeigen wir, wie aus einer experimentellen Arbeit neue theoretische Fragestellungen und bislang unbekannte Einsichten entstehen können.

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Vortrag am 05.04.2012, 12:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 29 Mar '12

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Kröller: Praktische Theorie - Algorithm Engineering zur Lösung geometrischer und weiterer Probleme Beginn: 05.04.2012, 12:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-04-05-kroeller.html Kontakt: Ein gegebenes Problem kann oft auf verschiedene Weise gelöst werden - mit implementierten Verfahren, belegt durch Experimente, oder mit Algorithmen mit beweisbaren Eigenschaften und Garantien. Viel zu oft wird sich dabei für genau eine dieser beiden Herangehensweisen entschieden. Im schlimmsten Fall entstehen für beide Seiten Ergebnisse unter vollständiger Ignoranz der jeweiligen Gegenseite. Beim Algorithm Engineering (AE) wird diese Separation aufgehoben, und es werden Algorithmen entwickelt, die gleichermassen theoretisch wie praktisch valide sind. Nach einem Überblick über AE werden wir beispielhaft über das Kunstgalerieproblem berichten, einem seit fast 40 Jahren untersuchten Kernproblem der Algorithmischen Geometrie: Gegeben ein zweidimensionales Polygon (die "Galerie"), finde eine minimale Anzahl Punkte ("Wächter"), von denen aus das ganze Polygon gesehen werden kann. Wir stellen einen Ansatz vor, mit dem erstmals exakte Lösungen berechnet werden können, basierend auf doppelt-unendlichen ganzzahligen Programmen. Wir zeigen Ergebnisse einer praktischen Implementierung und skizzieren Erweiterungen für praktische Anwendungsfälle aus der Gebäudevermessung mittels Laserscannern. Schliesslich zeigen wir, wie aus einer experimentellen Arbeit neue theoretische Fragestellungen und bislang unbekannte Einsichten entstehen können.

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Vortrag am 05.04.2012, 09:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 29 Mar '12

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Karrenbauer: Über Algorithm Engineering und diskrete Optimierung Beginn: 05.04.2012, 09:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-04-05-karrenbauer.html Kontakt: Hinter zahlreichen Anwendungen stecken Optimierungsprobleme, die effizient gelöst werden müssen. Viele davon sind von Natur aus diskret oder werden es durch entsprechende Digitalisierung. In diesem Vortrag werde ich einen Algorithm Engineering Prozess vorstellen, der systematisch ausgehend von einer Modellierung als ganzzahliges Programm zu Algorithmen führt, die nicht nur im theoretischen Sinn effizient sondern auch praxistauglich sind. Dies werde ich an einigen Fallstudien demonstrieren. Dabei möchte ich mich insbesondere auf die Entwicklung einer Steuerung für OLED-Displays konzentrieren und darüber hinaus kurz auf weitere Beispiele aus den Bereichen Bildverarbeitung und Bioinformatik eingehen.

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Erinnerung: Vortrag am 27.02.2012, 16:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 26 Feb '12

26 Feb '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Volker Markl, Technische Universität Berlin, Germany: Learning in Query Optimization Beginn: 27.02.2012, 16:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-02-27-markl.html Kontakt: Prof. Dr. Wolf-Tilo Balke Database Systems let users specify queries in a declarative language like SQL. Most modern DBMS optimizers rely upon a cost model to choose the best query execution plan (QEP) for any given query. Cost estimates are heavily dependent upon the optimizer's estimates for the number of rows that will result at each step of the QEP for complex queries involving many predicates and/or operations. These estimates, in turn, rely upon statistics on the database and modeling assumptions that may or may not be true for a given database. In my talk, I will present an overview of the research on learning in query optimization. I will introduce the concept of a LEarning Optimizer (LEO) as a comprehensive way to repair incorrect statistics and cardinality estimates of a query execution plan. By monitoring executed queries, LEO compares the optimizer's estimates with actuals at each step in a QEP, and computes adjustments to cost estimates and statistics that may be used during the current and future query optimizations. LEO introduces a feedback loop to query optimization that enhances the available information on the database where the most queries have occurred, allowing the optimizer to actually learn from its past mistakes. In the second part of the talk, I describe how the knowledge gleaned by LEO is exploited consistently in a query optimizer, by adjusting the optimizer's model and by maximizing information entropy. In the third part of the talk, I will briefly sketch my current research work and vision on Information Management in the Cloud in the Stratosphere (massively parallel and distributed processing) and MIA (information marketplace) projects.

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Erinnerung: Vortrag am 17.02.2012, 15:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 16 Feb '12

16 Feb '12

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Ingo Kossyk, Institut für Robotik und Mechatronik, DLR, Oberpfaffenhofen-Wessling: Multimodale Benutzerinteraktion für virtuelle Umgebungen auf Basis eines Exoskelettes Beginn: 17.02.2012, 15:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2012-02-17-kossyk.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl Dieser Vortrag befasst sich mit dem Konzept des Entwurfes und der Evaluation einer tragbaren haptischen Mensch-Maschine Schnittstelle in Leichtbauweise, welche Kräfte in den rechten Arm und rechte Hand des Benutzers einleiten kann. Die Gestaltungsleitsätze des realisierten Prototypen einer tragbaren haptischen Benutzer Schnittstelle werden erläutert. Es wurde untersucht ob die inhärent eingeschränkten mechanischen Eigenschaften des Gerätes wie zum Beispiel die eingeschränkte mechanische Steifigkeit die Qualität haptischer Interaktion beeinträchtigt. Zusätzlich wird ein System für die Darstellung von virtuellen Realitäten vorgestellt, welches eine immersive und multimodale virtuelle Testumgebung darstellt. Dieses System wurde für die Untersuchung verwendet, wie eine tragbare haptische Benutzerschnittstelle ausgelegt werden und geregelt werden muss. Das System stellt dem Benutzer eine dreidimensionale audio-visuelle und haptische Rückkopplung zur Verfügung. Ein haptischer Renderer wurde um Verfahren erweitert, welche die Generierung von haptischer Kraftrückkopplung in beliebig weitläufigen und geometrisch komplexen Umgebungen ermöglichen. Da der Benutzer und Schallquellen sich frei in der virtuellen Realität bewegen können sind übliche stereophonische Verfahren für die Audiowiedergabe nicht ausreichend. Daher wurde ein Schallfeldsynthese System entwickelt, welches es dem Benutzer ermöglicht Schallquellen im dreidimensionalen virtuellen Raum zu lokalisieren. Weiterführend präsentiere ich eine Evaluation der Benutzerfreundlichkeit des Systems in Form einer statistischen Erhebung mit 18 Testpersonen. Anhand dieser Studie wurde untersucht, ob die eingeschränkte Steifigkeit des Gerätes durch Reize in unterschiedlichen Modalitäten kompensiert werden kann. Der Einfluss der Ableitung der auftretenden Kräfte während haptischer Interaktionen in den Oberkörper des Benutzers auf die Benutzerfreundlichkeit ist ein zusätzliches Thema der Präsentation.

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