Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein:

Dr.-Ing. Michael Suppa, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen-Wessling: Autonome Exploration von Roboterarbeitszellen mit multisensoriellen Hand-Auge Systemen

Beginn: 16.09.2008, 13:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2008-09-16-suppa.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl

Der Vortrag behandelt Ansätze zur sensorbasierten Exploration von teilweise unbekannten Arbeitszellen. Mit dem Ziel, automatisierte Prozesse für flexible Arbeitszellen zur realisieren, wird eine aufgabenspezifische Exploration unter Verwendung von flexiblen Sensorsystemen, wahrscheinlichkeitstheoretischen Umgebungsmodellen, Methoden zur Planung von Sensorlagen und Bewegungen durchgeführt. Die Ergebnisse der Methoden und die Eigenschaften der Sensoren aus Simulationen und Experimenten werden vorgestellt. Dabei wird insbesondere auf Designkriterien eingegangen, die in der Entwicklung von geeigneten Sensoren mündeten. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Bestimmung der Sensorlagen durch Maximierung des missionsabhängigen Informationsgewinns.