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Erinnerung: Vortrag am 05.04.2007, 10:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 04 Apr '07

04 Apr '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Prof. Y. F. Li, Dep. of Manufacturing Engineering and Engineering Mangement, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong, China: Automatic calibration and 3D reconstruction for active robot vision Beginn: 05.04.2007, 10:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 161 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-04-05-li.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl Visual sensing is important to robotics and automation. Efficient measurement and reconstruction of a 3D object requires a suitable vision system setting and view point planning strategy. In this talk, I will present our work on active vision and view planning using our camera-projector based vision system. With the recalibration method developed, the system’s settings can be on-line adjusted and its parameters can be recalibrated automatically whenever the configuration of the system is changed during a visual sensing task. Such recalibration requires only a single image of the scene, allowing the 3D measurement and reconstruction to be performed without interruption and making it adaptable to the environment. Using the active vision system, we investigated some issues in multi-view visual measurement, inspection and model acquisition tasks.

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Vortrag am 23.04.2007, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 29 Mar '07

29 Mar '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Prof. Dr. Bernd Radig, Technische Universität München, Fakultät für Informatik, Lehrstuhl IX: Visuelle Kognition für technische Systeme Beginn: 23.04.2007, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-04-23-radig.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl Technische Systeme werden zunehmend mit Autonomiefähigkeiten ausgerüstet - die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen ist hier ein exemplarisches Beispiel. Dazu werden sie mit Sensoren ausgestattet, die Daten liefern, deren Auswertung die Basis für die geforderten kognitiven Fähigkeiten sind. Wenn technische Systeme gemeinsam mit Menschen agieren oder das Geschehen in der erfassten Umwelt für Menschen aufbereiten müssen, ist die Auswertung von sensorisch erfassten Bildfolgen die wissenschaftliche Herausforderung. Unsere Szenarien für solche Herausforderungen sind: Körpersprache - Erkennen von Gestik und Mimik, Roboterfußball - verteile Rekonstruktion der Spielsituation, Mannschaftssport - der "automatische Sportreporter" für Fußballspiele, Kochen - Analyse von Aktionen und Assistenz für Küchenarbeit. Unsere Anforderungen sind Echtzeitfähigkeit, Robustheit, Verwendung von Standard-Hardware. Unser Forschungsgegenstand sind kognitive Fähigkeiten wie Wahrnehmen, Folgern, Lernen und Planen. Das Ziel ist, Systeme konstruieren zu können, die über einen großen Vorrat an geeignet repräsentiertem Wissen verfügen, die aus eigener Beobachtung lernen, um ihre Qualität und ihre Kompetenz zu verbessern, die eigenen Fähigkeiten einschätzen sowie das eigene Verhalten bewerten können und die sich in vorher unbekannten Situationen zurechtfinden. Die vorgestellten Anwendungen beschreiben Schritte in Richtung der Konstruktion von künstlichen kognitiven Systemen.

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Erinnerung: Vortrag am 12.03.2007, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 11 Mar '07

11 Mar '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Pål Halvorsen, Associate Professor at Simula Research Laboratory, and at the Department of Informatics, University of Oslo; Vice research director, network and distributed systems at Simula: Assessment of Linux' Data Path Implementations for Download and Streaming Beginn: 12.03.2007, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Seminarraum 105 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-12-halvorsen.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf On servers or proxy caches, there is a huge scaling challenge in supporting thousands of concurrent users that request delivery of high-rate, time-dependent data like audio and video, because this requires transfers of large amounts of data through several sub-systems within a streaming node. For example, data copying and user/kernel boundary crossings consume a large amount of resources and may be severe bottlenecks. Here, we therefore revisit the "old" data movement problem and provide an evaluation of possible streaming data I/O paths in Linux 2.6 kernel. We have implemented and evaluated several enhanced mechanisms and show how to provide support for more efficient memory usage and reduction of user/kernel space switches for streaming applications.

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Raumaenderung: Vortrag am 12.03.2007, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 08 Mar '07

08 Mar '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Pål Halvorsen, Associate Professor at Simula Research Laboratory, and at the Department of Informatics, University of Oslo; Vice research director, network and distributed systems at Simula: Assessment of Linux' Data Path Implementations for Download and Streaming Beginn: 12.03.2007, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Seminarraum 105 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-12-halvorsen.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf On servers or proxy caches, there is a huge scaling challenge in supporting thousands of concurrent users that request delivery of high-rate, time-dependent data like audio and video, because this requires transfers of large amounts of data through several sub-systems within a streaming node. For example, data copying and user/kernel boundary crossings consume a large amount of resources and may be severe bottlenecks. Here, we therefore revisit the "old" data movement problem and provide an evaluation of possible streaming data I/O paths in Linux 2.6 kernel. We have implemented and evaluated several enhanced mechanisms and show how to provide support for more efficient memory usage and reduction of user/kernel space switches for streaming applications.

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Vortrag am 12.03.2007, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 07 Mar '07

07 Mar '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Pål Halvorsen, Associate Professor at Simula Research Laboratory, and at the Department of Informatics, University of Oslo; Vice research director, network and distributed systems at Simula: Assessment of Linux' Data Path Implementations for Download and Streaming Beginn: 12.03.2007, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-12-halvorsen.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf On servers or proxy caches, there is a huge scaling challenge in supporting thousands of concurrent users that request delivery of high-rate, time-dependent data like audio and video, because this requires transfers of large amounts of data through several sub-systems within a streaming node. For example, data copying and user/kernel boundary crossings consume a large amount of resources and may be severe bottlenecks. Here, we therefore revisit the "old" data movement problem and provide an evaluation of possible streaming data I/O paths in Linux 2.6 kernel. We have implemented and evaluated several enhanced mechanisms and show how to provide support for more efficient memory usage and reduction of user/kernel space switches for streaming applications.

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Vortrag am 06.03.2007, 14:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 05 Mar '07

05 Mar '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Prof. Wolfgang Heidrich, University of British Columbia: High Dynamic Range Imaging and Display Beginn: 06.03.2007, 14:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-03-06-heidrich.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. Marcus A. Magnor The human visual system's ability to process wide ranges of intensities by far exceeds the capabilities of current imaging systems. Both cameras and displays are currently limited to a dynamic range (contrast) of between 300:1 to 1,000:1, while the human visual system can process a simultaneous dynamic range of 50,000:1 or more, and can adapt to a much larger range. High-dynamic-range (HDR) imaging refers to the capture, processing, storage, and display of images with significantly improved contrast and brightness compared to the conventional imaging pipeline. This new HDR imaging pipeline is designed to match the power of the human visual system. HDR displays significantly improve the sense of realism and immersion when showing both real and synthetic HDR imagery. Likewise, HDR cameras are able to take images without saturation under difficult lighting situations. The additional information captured in both extremely bright and extremely dark regions is useful as an input for HDR displays, but also for machine vision applications. In this talk, I will summarize the results of a multi-disciplinary research effort to create the first true HDR display. This work is a collaboration of multiple departments at The University of British Columbia, and a spin-off company called Brightside Technologies. I will provide an overview of current research activities, with a focus on computational problems.

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Vortrag am 14.05.2007, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 05 Mar '07

05 Mar '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Professor Dr. Daniel Cremers, Inst. für Informatik, Universität Bonn: Continuous and Discrete Optimization Methods in Computer Vision Beginn: 14.05.2007, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-05-14-cremers.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl A multitude of computer vision challenges can be cast as problems of energy minimization. In my presentation I will introduce optimization methods which allow to segment moving objects in image sequences, to detect obstacles in traffic videos, to estimate the similarity of 2D shapes, to reconstruct 3D shapes from a collection of 2D images and to track humans in videos. I will detail how respective cost functionals can be minimized both by continuous (PDE and level set methods) and by discrete (graph theoretic) methods.

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Erinnerung: Vortrag am 21.02.2007, 14:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 20 Feb '07

20 Feb '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Giulio Milighetti, Fraunhofer Inst. für Informations- und Datenverarbeitung, Karlsruhe IITB: Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von humanoiden Robotern basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen Beginn: 21.02.2007, 14:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-02-21-milighetti.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl In den nächsten Jahren wird eine neue Generation humanoider Roboter entwickelt werden, die in der Lage sein wird, anspruchsvolle Aufgaben in einer komplexen, dynamischen, häuslichen Umgebung autonom zu bewältigen. Um die hierfür erforderlichen Voraussetzungen zu erfüllen, wird ein neues Multi-Sensor-basiertes, diskret-kontinuierlich arbeitendes übergeordnetes Regelungskonzept vorgeschlagen, das in der Lage ist, sogar komplexe menschliche Fähigkeiten nachzuahmen. Jede dieser Fähigkeiten ist untergliedert in einzelne Aktionsprimitive. In Abhängigkeit von den Sensorsignalen, die den Zustand des Roboters beschreiben, ist der diskrete Teil des Systems für die Auswahl und die darauf folgende Ausführung eines Aktionsprimitives verantwortlich. Der kontinuierliche Teil des Regelungssystems stellt sicher, dass jedes Aktionsprimitiv von den geeigneten (Sub-)Reglern ausgeführt wird. Eine dynamische Aufgabenstruktur basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen wird präsentiert. Diese Struktur findet als Werkzeug für eine flexible Programmierung sowie als effizientes Mittel für eine Echtzeit-Entscheidungsfindung und -Ausnahmebehandlung Verwendung. Sowohl der theoretische Ansatz als auch experimentelle Ergebnisse der aktuellen Forschungsvorhaben werden in diesem Vortrag diskutiert.

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Vortrag am 21.02.2007, 14:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 12 Feb '07

12 Feb '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Giulio Milighetti, Fraunhofer Inst. für Informations- und Datenverarbeitung, Karlsruhe IITB: Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von humanoiden Robotern basierend auf Aktionspromitiven und Petri-Netzen Beginn: 21.02.2007, 14:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-02-21-milighetti.html Kontakt: Prof. Dr.-Ing. F. M. Wahl In den nächsten Jahren wird eine neue Generation humanoider Roboter entwickelt werden, die in der Lage sein wird, anspruchsvolle Aufgaben in einer komplexen, dynamischen, häuslichen Umgebung autonom zu bewältigen. Um die hierfür erforderlichen Voraussetzungen zu erfüllen, wird ein neues Multi-Sensor-basiertes, diskret-kontinuierlich arbeitendes übergeordnetes Regelungskonzept vorgeschlagen, das in der Lage ist, sogar komplexe menschliche Fähigkeiten nachzuahmen. Jede dieser Fähigkeiten ist untergliedert in einzelne Aktionsprimitive. In Abhängigkeit von den Sensorsignalen, die den Zustand des Roboters beschreiben, ist der diskrete Teil des Systems für die Auswahl und die darauf folgende Ausführung eines Aktionsprimitives verantwortlich. Der kontinuierliche Teil des Regelungssystems stellt sicher, dass jedes Aktionsprimitiv von den geeigneten (Sub-)Reglern ausgeführt wird. Eine dynamische Aufgabenstruktur basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen wird präsentiert. Diese Struktur findet als Werkzeug für eine flexible Programmierung sowie als effizientes Mittel für eine Echtzeit-Entscheidungsfindung und -Ausnahmebehandlung Verwendung. Sowohl der theoretische Ansatz als auch experimentelle Ergebnisse der aktuellen Forschungsvorhaben werden in diesem Vortrag diskutiert.

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Erinnerung: Vortrag am 12.02.2007, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 11 Feb '07

11 Feb '07

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Prof. RNDr. Jana Zvárová, DrSC, EuroMISE Centre and Centre of Biomedical Informatics, Inst. of Computer Science Academy of Sciences of the Czech Republic: The role of biomedical informatics in personlized healthcare and identification of an individual Beginn: 12.02.2007, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2007-02-12-zvarova.html Kontakt: Prof. Dr. Reinhold Haux It is clear that modern healthcare cannot be build without sound exploration of information and communication technologies. The role of biomedical informatics in development of information and knowledge society in healthcare is visible. The lecture will concern in more details with personalized healthcare and identification of an individual. It will focus in more details on applications in the field of forensic genetics, cardiology and dentistry.

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