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Vortrag am 22.05.2006, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 06 Apr '06

06 Apr '06

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dipl.-Ing. Alexander Winkler, Inst. für Automatisierung, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Chemnitz: Kraftgeführte Bewegung stationärer Roboter durch Steuerung im Gelenkraum Beginn: 22.05.2006, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, Galeriegeschoss, Raum G04 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2006-05-22-winkler.html Die Interaktion zwischen Menschen und Robotern umfasst viele Gebiete. Eines davon ist das der sog. kraftgeführten Bewegung stationärer Roboter. Dabei wird der Manipulatorarm vom Bediener durch Kraft-/Momenteinwirkung am Endeffektor bzw. auch an den Armen durch den Arbeitsraum geführt. Anwendungsfälle sind das komfortable Anlernen von Posen und Assistenzaufgaben. Ist der Roboter mit einem Kraft-/ Momentsensor ausgerüstet, dann können dessen Messwerte für die Bewegungsteuerung der kraftgeführten Bewegung benutzt werden. Gewöhnlich erfolgt diese im kartesischen Raum, was gewisse Nachteile, z.B. in Bezug auf Singularitäten, mit sich bringt. Deshalb wir die Methode der Bewegungssteuerung im Gelenkraum vorgeschlagen. Das dynamische Verhalten des Roboters wird durch das sog. Wunschverhalten festgelegt. Dafür bilden virtuelle Masse-Dämpfer-Systeme die geeignete Grundlage. Eine kostengünstige Variante der kraftgeführten Bewegung kann auch auf der Basis der Motorenströme realisiert werden. Dabei wird der relativ teure Kraft-/Momentsensor durch einen Algorithmus zum Schätzen der Kontaktkräfte und -momente ersetzt.

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Einladung zum Wissenschaftstag im Informatikjahr2006 am 20.01.2006
by Lars Wolf 17 Jan '06

17 Jan '06

Sehr geehrte Damen und Herren, wir laden Sie, Ihre Familie, Freunde und Kollegen herzlich zu unserem Wissenschaftstag am 20.01.2006 ein, der von der GI Regionalgruppe Braunschweig gemeinsam mit der Technischen Universität Braunschweig veranstaltet wird. Beim Wissenschaftstag finden Sie Aktuelles aus der Welt der Informatik und können selbst spannende Exponate ausprobieren. Testen Sie zum Beispiel den "SpaceCurl" aus dem Pilotentraining der NASA. Natürlich sind auch Kinder herzlich willkommen. Diese Veranstaltung findet im Rahmen des "Informatikjahr - Wissenschaftsjahr 2006" als die bundesweite erste regionale Verstaltung der GI/FhG-Reihe "Zukunft entwickeln" statt. Mit dieser Veranstaltung unterstützen wir aktiv die Bewerbung Braunschweigs als "Stadt der Wissenschaft". Der Wissenschaftstag ist die Auftaktveran- staltung des "Wissenschaftsjahres Informatik". Informieren Sie sich über die interessanten Angebote auf unserem Wissen- schaftstag unter: http://www.cs.tu-bs.de/informatikjahr2006/ Mit den besten Grüßen Anja Schaar-Goldapp Prof. Dr.-Ing. Lars Wolf Sprecherin der Dekan der Carl-Friedrich-Gauß-Fakultät für GI-Regionalgruppe Braunschweig Mathematik und Informatik der TU Braunschweig

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Erinnerung: Vortrag am 16.01.2006, 17:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 15 Jan '06

15 Jan '06

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dipl.-Ing. Peter Kock, MAN Nutzfahrzeuge AG, München: Integriertes Fehler-, Anforderungs- und Testdatenmanagement für einen IEC61508 Konformen Entwicklungs- und Steuergerätelebenszyklusprozess Beginn: 16.01.2006, 17:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2006-01-16-kock.html Die MAN Nutzfahrzeuge AG verfolgt einen neuen Ansatz für ein Lebenszyklusmanagement für LKW und Bus Steuergeräte. Für den gesamten Lebenszyklus der Elektronik und der Software werden künftig IEC 61508 konforme Prozesse im Entwicklungsbereich und in der Serienbetreuung zur Verfügung gestellt und mit Tools unterstützt. Damit soll eine dem ermittelten Sicherheitsrisiko angemessene Methodik, Dokumentation und Prozessunterstützung für die Hard- und Software der Steuergeräte sichergestellt werden. Das gesamte Projekt befindet sich in der Umsetzungsphase bzw. in der Einführungsphase. Im Zentrum des Lebenszyklusmanagements stehen die Entwicklungsdaten. Diese Daten werden „single source“ als Datenstrukturen in einer Datenbank gehalten. Darauf aufbauend wird ein Versionierungs- und Konfigurationsmechanismus benutzt um Änderungen umzusetzen und zu verfolgen – dies sowohl auf den Daten der Steuergeräte als auch für die Durchführungsinformationen, die durch den Prozess anfallen. Das Fehler- und Anforderungsmanagement ist in das Lebenszyklusmanagement integriert, toolunterstützt und findet im Gegensatz zu allen bisher verwendeten Ansätzen direkt auf den Entwicklungsdaten der Steuergeräte Anwendung – dies geschieht über den gesamten Lebenszyklus der Steuergeräte. Die Qualitätssicherung erfolgt u.a. durch ein Testdatenmanagementsystem, dass ebenfalls direkten Durchgriff auf die Entwicklungsdaten hat und den Teststatus der Fahrzeugkonfiguration, der Steuergeräte, der HW/SW, der Funktionen und Dokumente anzeigt. Das Testdatenmanagementsystem dient außerdem dazu, die Testplanung aufzustellen und dessen Abarbeitungsstatus zu monitoren. Die Testspezifikationen, die Testscripte, die Testdaten und die Testergebnisdokumentation etc. werden ebenfalls im System abgelegt und stehen in direkter Verbindung zu den Entwicklungsdaten wie z.B. Funktionsmodelle, C-Code, Funktionsdokumentationen etc. Prozesse werden zur Verfügung gestellt um ein angemessenes Vorgehen zu sichern. Die Prozessplanung, Verwaltung und das Projektmanagement finden gleichfalls auf den Entwicklungsdaten statt und verändern diese – auch die durch die Prozesse erzeugten Projektdaten werden versioniert und stehen im direkten Bezug zu den Entwicklungsdaten. Der Schwerpunkt des Kolloquiumsvortrags liegt im Bereich Fehler-, Anforderungs- und Testdatenmanagement. Es wird der momentane Stand des Projekts vorgestellt und über bisherige Erfahrungen berichtet. Anschließend ist Zeit für eine Diskussion.

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vortrag-funknetzplanung-2006-01-12
by Lars Wolf 02 Jan '06

02 Jan '06

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EILT: Kolloq. Dr. Carbone verlegt!!!
by Frank Strauß 12 Dec '05

12 Dec '05

Sehr geehrte Damen und Herren, das für heute 17 Uhr angekündigte Informatik-Kolloquium - Vortrag Dr. Carbone - wird aus organisatorischen Gründen wie folgt verschoben: NEUER TERMIN Dienstag, 13.12.2005, 13:30 Uhr !!!! Ort: TU Braunschweig, IZ, Mühlenpfordtstraße 23, M 160 Dr. Guiseppe Carbone LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics, DiMSAT - University of Cassino - Italy: "Activities on Mechanics of Robots at LARM, Laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino" In this lecture the activity at LARM is presented through an overview of the built prototypes in the field of Mechanics of Robots. Both teaching and research activity will be outlined. Presentation will be focused on the main design and operation characteristics of prototypes that have been developed at LARM such as CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator), leg design and prototypes, grippers and hand designs, CATRASYS (Cassino wire parallel architecture tracking system) and their applications. Mit freundlichen Grüßen Peggy Künzer (i.A. Frank Strauß) -- Institut fuer Robotik und Prozessinformatik mailto:P.Kuenzer@tu-bs.de Technische Universitaet Braunschweig Muehlenpfordtstrasse 23 38106 Braunschweig http://www.cs.tu-bs.de/rob/ Postanschrift: Postfach 3329 38023 Braunschweig Tel: (+49)-531-391 7451 Fax: (+49)-531-391 7445

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Erinnerung: Vortrag am 12.12.2005, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 11 Dec '05

11 Dec '05

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Guiseppe Carbone, LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics, DiMSAT – University of Cassino - Italy: Activities on Mechanics of Robots at LARM, Laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino Beginn: 12.12.2005, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2005-12-12-carbone.html In this lecture the activity at LARM is presented through an overview of the built prototypes in the field of Mechanics of Robots. Both teaching and research activity will be outlined. Presentation will be focused on the main design and operation characteristics of prototypes that have been developed at LARM such as CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator), leg design and prototypes, grippers and hand designs, CATRASYS (Cassino wire parallel architecture tracking system) and their applications.

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Erinnerung: Vortrag am 06.12.2005, 19:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 05 Dec '05

05 Dec '05

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe Braunschweig aufmerksam: GI-Vortrag: Prof. Dr. habil. Roland Rüdiger: Eine neue Informatik für Quantenrechner? Beginn: 06.12.2005, 19:00 Uhr Ort: FH Wolfenbüttel, Salzdahlumer Str. 46/48, Hörsaal E Webseite: http://cms.fh-wolfenbuettel.de/cms/de/ovr/download/ruediger.pdf Die Quanteninformationstheorie hat in den vergangenen Jahrzehnten die Grundlagen zu einigen neuartigen und zum Teil außerordentlich spektakulären Anwendungen der Quantenphysik gelegt. Das größte Aufsehen hat dabei sicherlich die Entdeckung hervorgerufen, dass man mit Quantensystemen gewisse Berechnungen um viele Größenordnungen schneller als mit klassischen Systemen ausführen kann. So haben solche "Quantenrechner" die potenzielle Fähigkeit, z.B. kryptographische Standardverfahren zu brechen. Ebenso wie für "normale" Rechner braucht man zur Programmierung von Quantenrechnern ein Programmiermodell und entsprechend angepasste Programmiersprachen. Seit wenigen Jahren wird daher die Frage diskutiert, ob bekannte, konventionelle Programmiermodelle ausreichen oder ob neuartige, alternative Modelle entwickelt werden müssen, die den Gesetzmäßigkeiten der Quantenphysik besser angepasst sind. Man kann einwenden, dass eine Diskussion solcher "Quantenprogrammiermodelle" und "Quantenprogrammiersprachen" (quantum programming languages, kurz QPLs) noch verfrüht ist, denn Quantenrechner einer sinnvoll verwendbaren Größe gibt es zur Zeit nicht und insbesondere solche, auf denen heutige kryptographische Verfahren gebrochen werden könnten, werden allenfalls in Jahrzehnten erwartet. Es gibt mindestens zwei Gründe, trotzdem bereits heute über diese Thematik nachzudenken. Zum einen kann man Quantenrechner auf konventionellen Rechnern simulieren, wenn auch im allgemeinen nicht effizient. Man kann daher unter Einsatz eines solchen Simulators Quantenprogramme entwickeln und ausführen, eine Tatsache, die auch von didaktischem Interesse ist. Zum anderen werden in naher Zukunft bedeutsame Anwendungen erwartet, die auf wesentlich kleineren Quantenrechnern laufen wie z.B. die Simulation komplexer Systeme, eine Anwendung, die u. a. für die pharmazeutische Industrie von Interesse sein kann bei der Synthese neuer Substanzen. Der Vortrag soll einen Überblick geben über die aktuell diskutierten Versuche, traditionelle Informatikkonzepte durch neuartige, der Quantenphysik spezifisch angepasste Konzepte zu ergänzen. Der Vortrag wird einen allgemeinen Überblick über dieses Gebiet geben. Vorkenntnisse in Quantenphysik werden nicht vorausgesetzt.

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Vortrag am 16.01.2006, 17:30 Uhr
by Informatik-Kolloquium 24 Nov '05

24 Nov '05

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dipl.-Ing. Peter Kock, MAN Nutzfahrzeuge AG, München: Integriertes Fehler-, Anforderungs- und Testdatenmanagement für einen IEC61508 Konformen Entwicklungs- und Steuergerätelebenszyklusprozess Beginn: 16.01.2006, 17:30 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2006-01-16-kock.html Die MAN Nutzfahrzeuge AG verfolgt einen neuen Ansatz für ein Lebenszyklusmanagement für LKW und Bus Steuergeräte. Für den gesamten Lebenszyklus der Elektronik und der Software werden künftig IEC 61508 konforme Prozesse im Entwicklungsbereich und in der Serienbetreuung zur Verfügung gestellt und mit Tools unterstützt. Damit soll eine dem ermittelten Sicherheitsrisiko angemessene Methodik, Dokumentation und Prozessunterstützung für die Hard- und Software der Steuergeräte sichergestellt werden. Das gesamte Projekt befindet sich in der Umsetzungsphase bzw. in der Einführungsphase. Im Zentrum des Lebenszyklusmanagements stehen die Entwicklungsdaten. Diese Daten werden „single source“ als Datenstrukturen in einer Datenbank gehalten. Darauf aufbauend wird ein Versionierungs- und Konfigurationsmechanismus benutzt um Änderungen umzusetzen und zu verfolgen – dies sowohl auf den Daten der Steuergeräte als auch für die Durchführungsinformationen, die durch den Prozess anfallen. Das Fehler- und Anforderungsmanagement ist in das Lebenszyklusmanagement integriert, toolunterstützt und findet im Gegensatz zu allen bisher verwendeten Ansätzen direkt auf den Entwicklungsdaten der Steuergeräte Anwendung – dies geschieht über den gesamten Lebenszyklus der Steuergeräte. Die Qualitätssicherung erfolgt u.a. durch ein Testdatenmanagementsystem, dass ebenfalls direkten Durchgriff auf die Entwicklungsdaten hat und den Teststatus der Fahrzeugkonfiguration, der Steuergeräte, der HW/SW, der Funktionen und Dokumente anzeigt. Das Testdatenmanagementsystem dient außerdem dazu, die Testplanung aufzustellen und dessen Abarbeitungsstatus zu monitoren. Die Testspezifikationen, die Testscripte, die Testdaten und die Testergebnisdokumentation etc. werden ebenfalls im System abgelegt und stehen in direkter Verbindung zu den Entwicklungsdaten wie z.B. Funktionsmodelle, C-Code, Funktionsdokumentationen etc. Prozesse werden zur Verfügung gestellt um ein angemessenes Vorgehen zu sichern. Die Prozessplanung, Verwaltung und das Projektmanagement finden gleichfalls auf den Entwicklungsdaten statt und verändern diese – auch die durch die Prozesse erzeugten Projektdaten werden versioniert und stehen im direkten Bezug zu den Entwicklungsdaten. Der Schwerpunkt des Kolloquiumsvortrags liegt im Bereich Fehler-, Anforderungs- und Testdatenmanagement. Es wird der momentane Stand des Projekts vorgestellt und über bisherige Erfahrungen berichtet. Anschließend ist Zeit für eine Diskussion.

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Vortrag am 12.12.2005, 17:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 22 Nov '05

22 Nov '05

Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig laden im Rahmen des Informatik-Kolloquiums zu folgendem Vortrag ein: Dr. Guiseppe Carbone, LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics, DiMSAT – University of Cassino - Italy: Activities on Mechanics of Robots at LARM, Laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino Beginn: 12.12.2005, 17:00 Uhr Ort: TU Braunschweig, Informatikzentrum, Mühlenpfordtstraße 23, 1. OG, Hörsaal M 160 Webseite: http://www.ibr.cs.tu-bs.de/cal/kolloq/2005-12-12-carbone.html In this lecture the activity at LARM is presented through an overview of the built prototypes in the field of Mechanics of Robots. Both teaching and research activity will be outlined. Presentation will be focused on the main design and operation characteristics of prototypes that have been developed at LARM such as CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator), leg design and prototypes, grippers and hand designs, CATRASYS (Cassino wire parallel architecture tracking system) and their applications.

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Vortrag am 06.12.2005, 19:00 Uhr
by Informatik-Kolloquium 22 Nov '05

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Die Dozenten der Informatik-Institute der Technischen Universität Braunschweig machen auf folgenden Vortrag der GI Regionalgruppe Braunschweig aufmerksam: GI-Vortrag: Prof. Dr. habil. Roland Rüdiger Eine neue Informatik für Quantenrechner? Beginn: 06.12.2005, 19:00 Uhr Ort: FH Wolfenbüttel, Salzdahlumer Str. 46/48, Hörsaal E Webseite: http://cms.fh-wolfenbuettel.de/cms/de/ovr/download/ruediger.pdf Die Quanteninformationstheorie hat in den vergangenen Jahrzehnten die Grundlagen zu einigen neuartigen und zum Teil außerordentlich spektakulären Anwendungen der Quantenphysik gelegt. Das größte Aufsehen hat dabei sicherlich die Entdeckung hervorgerufen, dass man mit Quantensystemen gewisse Berechnungen um viele Größenordnungen schneller als mit klassischen Systemen ausführen kann. So haben solche "Quantenrechner" die potenzielle Fähigkeit, z.B. kryptographische Standardverfahren zu brechen. Ebenso wie für "normale" Rechner braucht man zur Programmierung von Quantenrechnern ein Programmiermodell und entsprechend angepasste Programmiersprachen. Seit wenigen Jahren wird daher die Frage diskutiert, ob bekannte, konventionelle Programmiermodelle ausreichen oder ob neuartige, alternative Modelle entwickelt werden müssen, die den Gesetzmäßigkeiten der Quantenphysik besser angepasst sind. Man kann einwenden, dass eine Diskussion solcher "Quantenprogrammiermodelle" und "Quantenprogrammiersprachen" (quantum programming languages, kurz QPLs) noch verfrüht ist, denn Quantenrechner einer sinnvoll verwendbaren Größe gibt es zur Zeit nicht und insbesondere solche, auf denen heutige kryptographische Verfahren gebrochen werden könnten, werden allenfalls in Jahrzehnten erwartet. Es gibt mindestens zwei Gründe, trotzdem bereits heute über diese Thematik nachzudenken. Zum einen kann man Quantenrechner auf konventionellen Rechnern simulieren, wenn auch im allgemeinen nicht effizient. Man kann daher unter Einsatz eines solchen Simulators Quantenprogramme entwickeln und ausführen, eine Tatsache, die auch von didaktischem Interesse ist. Zum anderen werden in naher Zukunft bedeutsame Anwendungen erwartet, die auf wesentlich kleineren Quantenrechnern laufen wie z.B. die Simulation komplexer Systeme, eine Anwendung, die u. a. für die pharmazeutische Industrie von Interesse sein kann bei der Synthese neuer Substanzen. Der Vortrag soll einen Überblick geben über die aktuell diskutierten Versuche, traditionelle Informatikkonzepte durch neuartige, der Quantenphysik spezifisch angepasste Konzepte zu ergänzen. Der Vortrag wird einen allgemeinen Überblick über dieses Gebiet geben. Vorkenntnisse in Quantenphysik werden nicht vorausgesetzt.

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